חמישה ימים לפני שנפל בקרב ברצועת עזה, כתב יוסי בפנקס כיס קטן, את המכתב – שהפך לאחרון. את המכתב כתב כשהוא יושב באחד המבנים ההרוסים בבית חאנון והוא פונה להוריו המודאגים. את המכתב העביר יוסי לגיסו, אורי יחזקאלי, שלחם לצידו בפלוגה ויצא מעזה לביקור קצר בבית לרגל ברית המילה של בנו. אחרי חמישה ימים יוסי נפל בקרב.
אבא ואמא,
מה שלומכם? ב"ה אני בסדר גמור, ובחסדי ה' זוכה לקחת חלק לשמור על עם ה' המושפל
שכעת יכול להתחיל להרים ראש אל מול כמות ההרס והחורבן שהמנוולים הנאצים חווים כעת.
'מהלך על הריסות אני, אמא' (מתוך השיר "אמא, אבא וכל השאר" שכתב ראובן פוליטי ז"ל, שנפל במלחמת יום הכיפורים). שיר שנכתב ביום כיפור וכעת כל כך נכון.
מהלכים על הריסות, אנחנו מאתרים ומשמידים. לא פשוט להיות שם בעורף, אני מרגיש שהתפילות שלכם עליי מסייעות המון והזכויות הרבות שלכם מגינות עליי.
המשיכו להתפלל בכל הכח, כי ניסים גדולים קורים כאן.
חינכתם אותי לתת מבלי לקחת ולא מתוך הרגל, וב"ה אני זוכה להיות חלק מעם מדהים ומאנשים מדהימים שנותנים את כל הנשמה למען העם.
כמה לשון הרע נאמר על העם הזה בשנה האחרונה, וכמה הכול שקר וכזב.
כולנו כאן נלחמים כתף אל כתף וכולם כאיש אחד בלב אחד, והתחושה היא כמו במעמד הר סיני.
אני שמח שחינכתם אותי כך, שהתוויתם לי דרך שבה השאלה היא לא מה מגיע לי אלא איך אני בכל רגע ורגע יכול לתת יותר למען העם והמדינה.
אוהב ומתגעגע,
יוסי
בהשראת המכתב, מכתבים והודעות נוספות שכתב יוסי למשפחתו, חבריו ותלמידיו מאזור הלחימה, פרסם הזמר והיוצר שלומי שבת במרץ 2024 את השיר "מכתב מיוסי". את השיר כתבו אמיר אטיאס, טל שגב ועוזי ג'ורג' כשהלחן נשען על מנגינה שהקליט יוסי באייפון, מנגינה אותה השלים שבת עם אטיאס ושגב. את קולות הרקע הקליטה משפחתו של יוסי. הפניה של משפחתו של יוסי דוקא אל שלומי שבת נבעה מהעובדה שהשיר שחיזק את אלמנתו הדס ואת חמשת ילדיהם בימים שיוסי נלחם בעזה, היה "תנו לגדול בשקט" וכי מבחינתה היה זה טבעי ונכון לפנות אליו לבצע את "מכתב מיוסי". בצילום הקליפ השתתפו בני המשפחה המורחבת, תלמידיו של יוסי באורט פלך וחברים קרובים.
